现在，导航体系渐渐的变成了舰船、飞机、导弹、轿车等飞行体上的重要设备。激光多普勒雷达因其测速精度高、空间分辨率好、动态呼应快等特色，成为测速技术范畴的重要发展趋势。将三波束多普勒激光雷达使用于车载导航体系傍边，能接连丈量出车辆相对于地上的三维轴向速度及瞬时方位等导航参数，完成自主式导航，且在飞行前不需要调整，运用简略便利。

  跟着工程使用对多波束雷达的勘探功能如信噪比（ＳＮＲ）和测速灵敏度要求的逐步的提高，需要对波束装备进行更深化的研讨。车载三波束多普勒激光雷达波束照耀选用的是收发合置天线。不管选用直接勘探或相干勘探，都期望得到大的回波信号强度。但在实践丈量过程中，由于粗糙外表的光散射效果，回波信号强度被极大衰减。粗糙外表的双向反射散布函数（ＢＲＤＦ）不仅能描绘外表的光辐射特性，并且也能描绘方向散射特性。

  三波束多普勒激光雷达使用接连波激光进行光混频（零差勘探）丈量。激光雷达发射的信号光在大气中传输后的回波信号与体系本振光信号经过光混频器发生差频频率信号，本振光频率等于发射激光频率时，差频频率巨细即为回波信号的多普勒频移量。

  三波束激光歪斜照耀地上时，波束照耀视点不同使得波束的效果间隔不同，从而会影响到体系的信噪比设三波束天线装置高度为Ｈ，则波束效果间隔为Ｒ＝Ｈ／ｓｉｎα。，体系信噪比跟着天顶角余角的添加单调增大。当相干激光雷达信噪比高于８ｄＢ时，最大似然估计值根本到达克拉美劳下限（ＣＲＬＢ）。

  当体系硬件参数和算法选定之后，测速灵敏度只与天顶角余角有关，且跟着天顶角余角的增大逐步减小。测速灵敏度不可以太小，不然仪器将失灵不能呼应作业速度，常常要实践使用给出测速灵敏度或可与其进行换算的方针要求。

  航鑫光电激光雷达标定板稳定性好，可获得重复的精确数据。适用于无人驾驶间隔、标识测验和遥感方针等范畴，反射率1-99%可选，不掉粉不变黄，具有近完美的朗伯特性。航鑫光电漫反射板选用独家喷涂工艺，可以给我们供给多种反射率拼接的漫反射板，进行无缝拼接。回来搜狐，检查更加多